太極導引的地板功，很適合練習雙腿關節（髖、膝、踝）與下盤穩定度。這個練習有助於釋放髖關節空間。

力量由腳啟動，慢慢走到髖關節，帶動骨盆連動到整條脊椎螺旋伸展，再慢慢還原到原本的坐姿。

最挑戰的部分其實是坐回地板，大部分會因為髖關節過於緊繃，骨盆無法完整落地。

這時候以意識內觀、吐氣放鬆，把週邊緊繃的肌肉放鬆，會發現關節空間釋放出來。

太極導引需要與意識合作，觀照身體與呼吸，用每一口吐氣，鬆掉自己給自己的束縛。